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1.未成年人可起诉父母未尽抚养义务。抚养孩子是父母的法定义务，若未履行，孩子有权要求支付抚养费。
2.因未成年人行为能力受限，不能独自诉讼，需法定代理人代理。有监护资格的人可协商确定新监护人，由其代理起诉。
3.若无合适监护人，可由相关部门担任临时监护人代理维权。法院查实后会判决父母支付抚养费。
1.未成年人能起诉父母未尽抚养义务。抚养未成年子女是父母法定义务，父母不履行时，未成年子女有权要求支付抚养费。
2.因未成年人是无民事或限制民事行为能力人，不能独立诉讼，需法定代理人代理。有监护资格的人可协商确定新监护人，由新监护人代理起诉；若没有合适其他监护人，未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门等可担任临时监护人，代理起诉维权。
3.法院查实父母未履行抚养义务，会依法判决父母支付抚养费。建议相关组织积极履行职责，保障未成年人权益；同时社会应加强对未成年人权益保护的宣传，提高大众意识。
结论：
未成年人能起诉父母未尽抚养义务，需法定代理人代理诉讼，法院查实后会判决父母支付抚养费。
法律解析：
抚养未成年子女是父母的法定义务，父母若不履行，未成年子女有权要求支付抚养费。不过，未成年人是无或限制民事行为能力人，不能独立诉讼，要由法定代理人代理。此时可先由有监护资格的人协商确定新监护人，由新监护人代理起诉；若没有合适其他监护人，未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门等可担任临时监护人来代理维权。法院一旦查实父母未履行抚养义务，就会依法判决其支付抚养费。如果大家在类似法律问题上有疑问，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。
（一）当父母未尽抚养义务，未成年人因自身行为能力受限不能独立诉讼时，有监护资格的人可协商确定新的监护人，由新监护人代理未成年人起诉父母。
（二）若没有合适的其他监护人，未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门等可担任临时监护人，代理未成年人进行起诉维权。
（三）未成年人及其代理人可收集父母未履行抚养义务的相关证据，如生活费用缺乏、教育费用未支付等方面的证据，以便在诉讼中更好地维护权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第三十四条规定，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。
法律分析：
（1）抚养未成年子女是父母的法定义务，当父母不履行此义务时，未成年子女可通过法律途径维护自身权益，即有权要求父母支付抚养费。
（2）因未成年人属于无民事或限制民事行为能力人，无法独立参加诉讼，需法定代理人代理。可由有监护资格的人协商确定新监护人，由新监护人代理起诉。
（3）若没有合适的其他监护人，未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门等可担任临时监护人，代理起诉维权。
（4）法院查实父母未履行抚养义务后，会依法判决父母支付抚养费。
提醒：在处理此类案件时，要及时收集父母未履行抚养义务的证据。不同案情处理方式有别，建议咨询以获得更精准分析。
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