离婚六年，孩子父亲对孩子不好想拿回抚养权是要起诉吗？起诉费多少?

想拿回抚养权一般要起诉。起诉前先收集孩子父亲对孩子不好的证据，比如打骂、忽视孩子成长等。起诉费不高，不涉及财产的话，通常几十到几百元。法院会根据证据判断是否变更抚养权，只要能证明对方对孩子成长不利，拿回抚养权的概率较大。赶紧准备证据去法院立案。