老公婚内出轨孩子抚养权该怎么判决

法律分析：
（1）法院判决孩子抚养权核心是最有利于未成年子女原则，婚内出轨通常不直接决定抚养权归属。
（2）两周岁以下子女一般随母亲生活，这是基于孩子年幼对母亲的依赖。
（3）已满两周岁子女，父母都要求直接抚养时，法院会综合多方面具体情况。即便一方有出轨过错，但在经济条件、生活环境等方面更适合孩子成长，也可能拿到抚养权。
（4）孩子已满八周岁，要尊重其真实意愿。
（5）法院还会考量双方抚养能力和条件，如稳定收入、居住环境等，能证明自己抚养更有利于孩子身心健康和成长发展，获抚养权概率大。

提醒：抚养权判决情况复杂，不同家庭状况对应解决方案不同，建议咨询进一步分析。

（一）若争取两周岁以下子女抚养权，母亲可直接依据法律倾向，一般能获得抚养权；父亲若有证据证明母亲存在不宜抚养孩子的情况，如患有严重疾病等，也可争取。
（二）对于已满两周岁子女，即便一方有出轨过错，但可从经济条件、生活环境等方面收集更利于孩子成长的证据，以此争取抚养权。
（三）孩子已满八周岁的，应多与孩子沟通，让孩子表达真实意愿。
（四）双方都要收集自身有稳定收入、良好居住环境等抚养能力和抚养条件方面的证据。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.法院判孩子抚养权，以最有利于未成年子女为原则，婚内出轨不决定抚养权归属。
2.两周岁以下孩子，通常随母亲生活；已满两周岁，法院综合考量双方情况，有过错但条件好的一方也可能获抚养权。
3.孩子满八周岁，要尊重其意愿。
4.法院还看双方抚养能力和条件，证明自己更有利孩子成长，获抚养权概率大。

结论：
法院判决孩子抚养权遵循最有利于未成年子女原则，婚内出轨不是决定抚养权归属的关键因素，会综合多方面情况判定。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》相关规定，在判定孩子抚养权时，最有利于未成年子女是核心原则。两周岁以下子女通常随母亲生活；已满两周岁的子女，父母都要求直接抚养，法院会综合双方具体情况。即便一方存在出轨等过错行为，若其经济条件、生活环境等更利于孩子成长，也有机会获得抚养权。孩子已满八周岁的，要尊重其真实意愿。同时，法院也会考量双方的抚养能力和抚养条件，像稳定收入、居住环境等。若能证明自己抚养孩子更有利于其身心健康和成长发展，获得抚养权概率较大。如果您在孩子抚养权方面存在困惑或面临相关法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，我们能为您提供更详细准确的法律建议和解决方案。

法院判决孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则，婚内出轨不是决定抚养权归属的关键。

1.孩子年龄影响抚养权判决。两周岁以下子女通常随母亲生活；已满两周岁子女，父母都要求直接抚养时，法院综合考量双方情况，一方虽有出轨过错，但经济和生活环境更优，也可能获得抚养权；已满八周岁的孩子，其真实意愿会被尊重。
2.抚养能力和条件很重要。稳定收入、良好居住环境等都是法院考量因素，能证明自己抚养更利于孩子身心健康和成长发展，获得抚养权概率大。

建议争取抚养权一方，若孩子满八周岁，做好沟通尊重其意愿；同时努力提升自身抚养能力和条件，如提供稳定收入证明、良好居住环境等。