三种担保物权的清偿顺序是怎样的

1.三种担保物权抵押权、质权和留置权的清偿顺序遵循法定规则，留置权优先于抵押权和质权，已登记抵押权与质权按登记、交付时间先后确定清偿顺序。留置权优先是因其常基于对担保物保管、加工等劳动付出而产生，赋予优先地位可保障债权人合法权益与交易安全。
2.对于债权人而言，若想保障自身权益，在涉及担保物权时，若有留置权情况应积极主张，以确保优先受偿。
3.当设立抵押权或质权时，要及时完成登记或交付程序，使自身权利在时间顺序上占据优势，从而在清偿时能优先受偿。

法律分析：
（1）留置权具有优先性。当同一动产上已设立抵押权或者质权，同时该动产又被留置时，留置权人优先受偿。这是因为留置权常源于对担保物进行保管、加工等付出劳动，保障其优先地位可维护债权人合法权益与交易安全。
（2）已登记抵押权与质权的顺序。若同一财产既设抵押权又设质权，按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序，登记或交付在先的优先受偿。

提醒：在涉及担保物权时，债权人要关注不同担保物权设立的先后顺序以及是否登记、交付等情况，以保障自身权益。不同案情对应的担保物权情况复杂，建议咨询进一步分析。

（一）若遇到涉及三种担保物权清偿顺序的情况，债权人首先要明确担保物的状态，判断是否存在留置情形。若有留置情况，留置权人可优先受偿。
（二）若不存在留置情况，对于既设立抵押权又设立质权的同一财产，债权人需核实抵押权登记时间和质权交付时间，登记或交付在先的优先受偿。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百五十六条规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿；第四百一十五条规定，同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。

1.担保物权有三种，分别是抵押权、质权和留置权，它们的清偿顺序有规定。
2.留置权优先。同一动产先设抵押或质押，后被留置，留置权人优先受偿。因为留置权常因保管、加工担保物付出劳动产生，优先受偿可保障债权人权益和交易安全。
3.已登记抵押权和质权。同一财产同时设立二者，按登记、交付时间先后定清偿顺序，在先的优先。

结论：
三种担保物权（抵押权、质权、留置权）清偿顺序通常为留置权优先于抵押权和质权，抵押权和质权按登记、交付先后确定顺序。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，同一动产上已设抵押权或质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。这是因为留置权往往是因对担保物进行保管、加工等付出劳动而产生，赋予其优先地位利于保障债权人合法权益和交易安全。若同一财产既设立抵押权又设立质权，按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序，登记或交付在先的优先受偿。

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