取保候审需要到法庭判决吗

解析：
取保候审系指刑事诉讼过程中所采用的一项强制性措施，其并非等同于最终的审判或者判决结果。在此期间，犯罪嫌疑人和被告人均能在未受到羁押限制的情况下，静静地等候审判程序的进一步发展。而是否需要当事人亲赴法庭进行判决，则要依据案件的实际进展状况而定。在大部分情况中，当取保候审程序启动之后，案件将持续进行审理工作，直至最后阶段，被告人仍然需要亲自出席法庭，接受法律的公正裁决。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。