袭警及危险驾驶罪的认定有几种

解析：
袭警罪主要牵涉到对正在执行公务的警察实施暴力打击或者用言语恐吓其情绪稳定，这种情况包括了直接攻击、强行阻止或是通过某种方式威胁到警方人员的生命安全。而危险驾驶罪则是对在驾驶机动车辆过程中对公共安全产生严重威胁（比如酒精浓度过高的酒后驾车、超速行驶、肆无忌惮地追逐对手等等）的行为所作出的法律定义。尽管这两类犯罪都是刑法规定下的非法行为，但是它们存在本质上的区别。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。