袭警罪可否取得谅解和缓刑

解析：
是的，若袭击警察的行为性质较为轻微，只是出于情绪失控而非蓄意为之（即并无恶意袭击）且能够对自己的错误行为进行深刻反思和诚挚忏悔，那么司法机关通常会判定这样的嫌疑人适用缓刑或者更为轻微的惩罚措施（例如管制、拘役或者行政拘留等）。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第七十二条
【适用条件】对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
（一）犯罪情节较轻；
（二）有悔罪表现；
（三）没有再犯罪的危险；
（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。