危险驾驶罪什么时候起诉

解析：
对于危险驾驶罪的司法程序而言，其审查起诉的期限通常设定为一个月，但最长可达七个月之久。在实践中，当公安机关将相关案件递交至人民检察院进行审查起诉时，人民检察院必须于1个月内作出决定，若涉及到重大、复杂的案件情形则有权申请延长半个月的期限。
同时，对于人民检察院审查起诉的案件，若涉及管辖权的变更，其审查起诉的期限应自变更后的人民检察院收到案件之日开始重新计算。
法律依据：
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。