取保候审是否必须开庭

解析：
在司法实践中，对于取保候审的案件并非必须进行法庭审理。取保候审的必要性与否，主要取决于公安机关与检察院对于被取保人员及其涉及案件的综合评估。在某些情况下，案件可能在侦查或审查起诉阶段就被撤回，或者决定不起诉，这也就意味着取保候审仅仅作为一项刑事强制措施，其目的在于暂时限制犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，而非必然要求进入法庭审理环节，进而进入审判程序。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。