抢劫罪的暴力胁迫认定条件是什么

解析：
关于暴力的定义，我们理解为行为人对受害者的肉体进行严重冲击或者强制性限制的行为。在涉及到抢劫犯罪时，这种暴力则具体表现为对受害者的躯体进行直接打击或采取强制手段，以此来消除受害者的抵抗行为，进而实现其不法获取他人财产的目的。这里所提及的“其他方法”，是指除了实施暴力和威胁之外，犯罪分子为了达到上述目的而采用了其他各种让受害者无法反抗或无力反抗的策略和手法。
根据相关法律规定，只要年满14周岁且具备刑事责任能力的自然人，都有可能成为抢劫罪的犯罪主体。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。