袭警罪免于起诉的情形包括哪些

解析：
根据法律规定，可以免予起诉的情况有以下几种：
首先，犯罪行为情节轻微且社会危害性较小，无法认定为犯罪的案例；
其次，犯罪案件已经超过了法定的追诉时效期限的；
再者，经过特赦令裁定免除了刑事处罚的案例；
另外，依照刑法规定属于需要当事人主动告知才能进行诉讼的犯罪行为，如果当事人未曾告知或撤回告知的；
最后，犯罪嫌疑人或被告人身亡的案例。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。