醉驾取保候审从哪办理的

解析：
在刑事法律体系中，取保候审的执行权主要归属公安机关、检察机关及人民法院。犯罪嫌疑人和被告人及其法定代理人、近亲属可依照规定向上述三机关提交书面申请，而人民法院、人民检察院以及公安机关则将依法对申请进行严格的审核。若经过层层严谨的审查程序后，确认该申请人符合相关取保候审的条件，便可以批准其取保候审。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。