抢劫罪未遂界限是多少

解析：
1、抢劫罪在本质上侵害的主要对象是公私财物的所有权，因此我们应该以行为人是否实际控制着公私财物作为判断其是否构成该罪的关键依据。
2、抢劫罪所涉及的法益不仅仅包括经济利益，同时还有公民的生命健康权等重要的人身权利，由于人身权利应当被视为首要保护的权益，所以即便行为人并未能成功地获取任何财物，但只要对受害者的人身安全造成了实质性的损害，就应当被判定为犯罪既遂。
3、财物的实际取得以及是否导致他人重伤或者死亡，是区分抢劫罪既遂与未遂的关键因素。若行为人虽然未能成功夺取财物，但却对受害者造成了轻微伤害，那么这种情况应被认定为抢劫未遂。
4、对于抢劫罪而言，其既遂与否的判断仅仅取决于犯罪的基本构成要件是否已经全部具备。
法律依据：
《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。