亲属抚养权怎么判定

解析：
在抚养权的判定上，法院通常会依据以下几个方面进行考量：若未成年子女年龄未满两周岁，那么法院将倾向于把孩子交由母亲抚养；但如若未成年子女年龄已经超过两周岁，而父母双方在抚养权问题上未能达成一致的共识，此时法院将综合考虑双方法律义务履行、经济状况以及生活环境等诸多因素，以最有利于未成年子女健康成长和发展的原则作为判断依据，进而作出最终的抚养权归属决定。
值得注意的是，当未成年子女年满八周岁时，法院还需充分尊重他们的真实意愿。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。