袭警罪可否取得谅解书和谅解书

解析：
在大多数情况下，当事人主动与警察发生冲突并获得对方的谅解后，根据相关法律规定，情节轻微的将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑罚。
然而，由于当事人已经得到了谅解，因此在量刑时可能会予以适当减轻。
若行为人采取暴力手段或威胁方式阻止国家机关工作人员依法履行职责，则构成妨碍公务罪。
法律依据：
《刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。