未经允许拿他人东西（未造成经济损失）违法吗?

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应当，但不同于直接经济损失。因工伤残在给劳动者造成直接损失的同时，也会造成间接的经济损失。直接经济损失，是指劳动者在发生伤残事故后个人所受的经济损失。劳动者直接经济损失是和他直接经济收入相关的，是其全部收入的主要部分工资收入。直接经济损失影响本人及其家属生活，影响劳动力再生产。对劳动者其所遭受的直接经济损失必须给予全部的补偿。间接经济损失是指职工直接经济收入以外的其他经济收入的损失，包括兼职收入、业余其他劳动收入等。这部分收入不是人人都有，是不固定的、时有时无的额外收入。社会保险主要是保障其基本生活，因而这部份经济损失不应与前者同等对待。

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在民事诉讼中，证人作伪证的，会受到罚款、拘留等处分。在刑事诉讼中，证人对案件重要情节作伪证的，构成伪证罪，要处于刑罚。
侵权责任法第八条 二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。
1、《民事诉讼法》第一百零二条 诉讼参与人或者其他人有下列行为之一的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的；
（二）以暴力、威胁、贿买方法阻止证人作证或者指使、贿买、胁迫他人作伪证的；
（三）隐藏、转移、变卖、毁损已被查封、扣押的财产，或者已被清点并责令其保管的财产，转移已被冻结的财产的；
（四）对司法工作人员、诉讼参加人、证人、翻译人员、鉴定人、勘验人、协助执行的人，进行侮辱、诽谤、诬陷、殴打或者打击报复的；
（五）以暴力、威胁或者其他方法阻碍司法工作人员执行职务的；
（六）拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定的。 人民法院对有前款规定的行为之一的单位，可以对其主要负责人或者直接责任人员予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。 其实觉得这不是针对证人而是针对诉讼当事人的。做伪证法律规定好像没有处罚的，至少在民诉讼法上没有，但是应该承担民事的赔偿责任。
2、《刑法》第三百零五条【伪证罪】在刑事诉讼中，证人、鉴定人、记录人、翻译人对与案件有重要关系的情节，故意作虚假证明、鉴定、记录、翻译，意图陷害他人或者隐匿罪证的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。