【法律意见】
等待交警来处理，由交警出具交通事故责任认定书
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

问摩托车横穿马路被轿车撞是谁的责任？

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摩托车横穿马路是违章行为，应该由自己承担责任，机动车司机不承担责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。
根据有关规定，摩托车属于机动车，因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；以下十六种情形通常将被确定为全部责任：
1、追尾碰撞前车的；
2、变更车道发生事故的；
3、倒车、溜后发生交通事故的；
4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；
5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；
6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；
7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；
8、逆向行驶的；
9、右侧超车发生交通事故的；
10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；
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1、冲红灯发生交通事故的；
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2、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；
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3、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；
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4、开关车门造成交通事故的；
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5、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；
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6、单方发生交通事故。
《道路交通事故安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。