不离婚是可以起诉对方要求支付抚养费吗？

结论：可以。
解析：
不离婚的情况下，父母一方步履行抚养义务的，可以起诉对方要求支付抚养费。
父母对子女有抚养教育的义务，父母双方或者一方拒不抚养子女，子女请求支付抚养费的，无论父母的婚姻状况如何，人民法院应予支持。
至于抚育费的具体数额，应当结合双方的实际收入、本地居民的平均生活水平等因素来确定。
法律依据：
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第四十三条
婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务；
未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。