关了半年还能取保候审吗

可以的。
　　《刑事诉讼法》第六十五条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： 　　
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 　　
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 　　
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； 　　
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。