离婚后孩子抚养权纠纷起诉程序是什么

起诉程序是指当一方认为自己的合法权益受到侵害时，向法院提起诉讼的一系列程序。一般来说，起诉程序包括以下几个环节：
1. 提起诉讼：当当事人认为自己的合法权益受到侵害时，可以向法院提起诉讼。
2. 受理立案：法院收到诉讼请求后，会审核材料是否齐全，并决定是否受理该案件。
3. 调解阶段：如果双方同意调解并达成协议，案件就会结束。
4. 庭审阶段：如果双方无法达成协议，法院会组织庭审，听取双方的陈述和证据，并进行判决。
5. 判决阶段：法院会根据证据和法律规定作出判决，宣布胜败，并发出裁决书。
6. 强制执行阶段：如果判决书生效后，被告方不履行判决，起诉方可以申请强制执行。
以上是一般的起诉程序，不同国家和地区的具体程序可能会有所不同，也会因为不同类型的案件而有所不同。具体的起诉程序需要参照当地的法律法规来进行规定。