十岁男孩父母离婚后孩子可以自己选择与哪方共同生活吗

1、父母离婚的时候，十岁的男孩可以自己选择跟随哪一方生活。因为在双方都想要孩子的情况下，法院会尊重八周岁以上孩子的真实意愿。父母双方在协议决定孩子抚养权的时候也应该尊重八岁以上孩子的意见。
2、法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿