抚养权判决后多久可以申请变更

抚养权判决后出现变更抚养权情形的，可以随时通过协商或者向人民法院诉讼，变更抚养权归属。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
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1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
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2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
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3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
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4)有其他正当理由需要变更的。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条