父亲去逝（无遗嘱），母亲在世

父亲去逝（无遗嘱），母亲在世，父母有三处房产（均为父母婚后所购买，二房父名，一房母名）父亲工资折上有二万余元，折消磁无法取出，银行让公证处出证明。母亲想分配如下：一房（父名）给姐姐，一房（母名）给我，另一房（父名）给我和姐姐，二万余元给我，所有这些房产都与其它人无关。父母兄弟姐妹很多，公证是否也要到场。遗嘱怎么立，费用都有哪些，大概多少。