我父亲是环卫工今年夏天在闫良这边得热射病抢救无效死

你好，如果有医院明确的诊断证明，载明是心肌梗死亡，那你们不用去再证明了。对方反对诊断结果，应当由对方去鉴定！建议你现在不要再私自委托鉴定，因为一旦诉讼，一般由法院指定鉴定机构。所以你们现在完全可以直接起诉保险公司一方

当时达成协议了吗

可以到当地的劳动局投诉。