父母与子女签订协议免除子女赡养义务，事后能否要求子女履行赡养义务

赡养父母是子女的法定义务，父母子女不能通过协议解除法定的权利义务关系。
【法律依据】
《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。