敲诈勒索可以撤吗？

您好！根据《中华人民共和国刑法》第239条的规定，绑架罪，是指以勒索财物或满足其他不法要求为目的，利用被绑架人的近亲属或其他人对被绑架人安危的忧虑，使用暴力、胁迫或者麻醉方法劫持或以实力控制他人的行为。其中，最主要的特征是绑架行为必须具有强制性，即使被绑架人失去人身自由。敲诈勒索罪，是指以不法所有为目的，对他人实行威胁、索取数额较大的公私财物的行为。本罪基本结构是：行为人以不法所有的目的对他人实行威胁使对方产生恐惧心理，对方基于恐惧心理做出处分财产的决定，最后行为人取得财产。因此，高某的行为并没有实施直接的绑架行为，行为人并未实际控制被绑架人，被绑架人也未失去人身自由。故高某的行为只能定性为敲诈勒索罪，且其所实施的行为与一般的敲诈勒索罪有所不同，同时触犯了刑法诈骗罪的规定，但属于想象竞合，应从一重处罚。