捡到身份证驾照要报酬算敲诈吗

如果拾得者明知是他人遗失物，以不给失主为要挟向对方索要财物，属敲诈勒索行为，若遗失物价值达到敲诈勒索罪的立案标准，则可以按敲诈勒索罪立案。若不符合，可适用《中华人民共和国治安管理处罚法》对其进行相应的处罚。
如果失主主动提出悬赏，领取遗失物时应按承诺支付给拾得者一定报酬;若失主未向拾得者支付报酬，拾得者可就应得报酬诉至法院。而失主要求归还，拾得者却拒不归还的行为就属于不当得利。
《中华人民共和国刑法》