醉驾未成立，可以立案吗

根据《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的； （二）醉酒驾驶机动车的； （三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； （四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。    因此，不构成醉酒驾驶机动车的，不符合危险驾驶罪的法定情形，因此，也不构成危险驾驶罪。