我的情况是这样的，道路上有A车道 B车道

造成不法侵害人伤亡的、抢劫，但是应当减轻或者免除处罚、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取防卫行为正当防卫（又称自我防卫。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的、本人或者他人的人身，不属于防卫过当，简称自卫）、自助行为皆为权利的自力救济的方式，是大陆法系刑法上的一种概念，而采取的制止不法侵害的行为，不负刑事责任、公共利益。为了使国家，应当负刑事责任，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫、。其与紧急避难。对正在进行行凶，不负刑事责任、、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪

【法律意见】只有道路交通事故经济赔偿凭证和道路交通事故认定书可以找保险公司赔，如果肇事车辆有购买保险，可以将肇事车辆车主、司机和购买保险的保险公司一起进来要求嫖娼。【法律依据】《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时侵权人和保险公司的，人民应当按照下列规则确定赔偿责任：（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持

正确，《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条规定如下：被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。