继承人需要清偿被继承人的债务吗

继承人需要清偿被继承人的债务，但是以继承的财产范围为限。
根据《民法典》第五百零九条第一款的规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。