剐蹭报警后私了要怎样撤销

1、驾车发生剐蹭后，如果两方对职责无争议的，首先应该尽量对现场拍照后先行转移到不影响他人通行的地方，避免导致交通堵塞。之后应立即向交警报警和向保险公司报案，由交警按简易流程出具意外职责认定，由保险公司对车辆损失进行定损。在车辆修后，再根据交警认定的职责进行处赔付偿。　　
2、如果两方对意外职责或原由有争议的，应保护好现场并用时报警并向保险公司报案。由交警按通常流程进行意外职责认定，由保险公司对车辆损失进行定损。在车辆修理后，再根据交警认定的职责进行处赔付偿。《道路交通安全法》第八十六条机动车与机动车、机动车与非机动车在道路途发生未导使人身伤亡的交通意外，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通意外的时间、地点、另一方当事人的姓名和联系方式、机动牌照号、行驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共有签名后，撤离现场，自行商量损害赔偿事宜。当事人对交通意外事实及成因有争议的，应当迅速报警。