关于农村房屋宅机纠纷。 我祖父母共子女三人

关于农村房屋宅机纠纷。 我祖父母共子女三人，两个儿子与一个女儿。 去年国家政策落实田地宅机，因我母亲，即我祖父母女儿不在家，下乡处理这件事的大学生着急离开，村委会中有人告诉我祖父“写谁的名字都一样”，因而本属于我母亲的宅基写在了我祖父名下。 另祖父母二儿子与儿媳极度不孝，眼中唯利是图，担心二老故去之后产生宅基纠纷，而至将来无落脚之地。请问如何在二老健在之时解决此事，有法律效益的变更应该怎么操作？ 第二件事，我生父与我母亲是94年前我夫妻，无结婚证，另外自我出生，从未尽抚养义务，甚至自近十年，不曾见过人，我想问，如何解决他和我母亲的关系，而我对他承担的孝养义务最低有多少？