想去告他们,所以我想咨询一下,专利侵权诉讼时效具体从什么时间开始算,我们还能不能提起诉讼？

专利侵权 诉讼时效是权利人依照民事诉讼法规定向人民法院提起民事诉讼，请求人民法院判令被指控侵权人停止侵权行为的诉讼期间，其时限为2年，自专利权人或者利害关系人得知或者应当得知侵权行为之日起计算。从你所述的情形来说，你们已经过了诉讼时效。值得一提的是，如果诉讼时效已经届满并且没有法律规定的中止、中断或延 长的情节的，权利人将丧失胜诉的权利，法院将依职权驳回权利人的诉讼请求。

根据《管理专利工作的部门处理专利纠纷办法》中规定，专利侵权 诉讼时效为2年，自专利权人或者利害关系人得知或者应当得知之日起计算。所谓得知，是指专利权人或者利害关系人确切发现和知道其权益受到侵害。你们已近过了诉讼时效，　诉讼时效届满的法律后果是权利人丧失了胜诉的权利，但不影响其实体的权利。如果侵权行为成立并且被控侵权人自愿承担侵权责任并履行了相应的义务的，法律予以保护，即被控侵权人不得以已经超过诉讼时效为由要求权利人返还。