生父母与养父母可以通过协商取回抚养权吗？

在收养关系解除后，养子女与养父母的关系自动解除，养子女父母之间的权利义务关系也没有存在基础，比如养子女和养父母互不继承遗产，成年的养子女对养父母不再承担赡养义务，只有后赡养义务。
如果养子女还没有成年，那么其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系将自行恢复，由其生父母继续抚养教育。养子女成年后也可以继承亲父母遗产，同时也要对亲父母承担赡养义务。沈洁律师认为法律之所以这样规定，需要考虑到未成年人的合法权益，不能因为解除收养关系导致未成年人失去被抚养教育的权利。
如果养子女已经成年，与亲生父母及其他近亲属间的权利义务关系的关系不一定会自动恢复，能否恢复，可以协商同意。

生父母与养父母可以通过协商取回抚养权,如果协商不成可以向人民法院起诉。亲生父母取回抚养权,养父母可以要求其给予适当的补偿。收养法第30条规定:生父母要求解除收养关系的,养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费,但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。