最近我公司被告发明专利侵权，我们都不明白原因。请简述发明专利侵权判定的基本原则是什么?

1-要看是否仿照了实用新型的全部技术特征。2-根据《最高人民法院关于审理侵犯专利权纠纷案件应用法律若干问题的解释》规定：“第七条人民判断被诉侵权技术技术方案是否落入专利权的保护范围，应当审查权利人主张的权利要求所记载的全部技术特征。被诉侵权技术方案保护与权利要求记载的全部技术特征相同或等同的技术特征的，人民应当认定其落入专利权的保护范围；被诉侵权技术方案的技术特征与权利要求记载的全部技术特征相比，缺少权利要求记载的一个以上的技术特征，或者有一个以上技术特征不相同也不等同的，人民应当认定其没有落入专利权的保护范围。”