朋友有自己的专利，想了解委托技术开发的专利权属的事宜

一、技术开发合同专利归属原则是什么?
根据《合同法》的规定，“技术开发合同”是指当事人之间就新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同。技术开发合同包括“委托开发合同”和“合作开发合同” 。
1、委托开发合同中的权益归属
(1)专利申请权。根据《合同法》的规定，委托开发完成的“发明创造”，“申请专利”的权利即“专利申请权”属于研究开发人，当事人另有约定的除外;
(2)专利权。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。
(3)优先受让权。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以“同等条件”优先受让的权利。
2、合作开发合同中的权益归属
(1)专利申请权。根据《合同法》的规定，申请专利的权利属于合作开发的当事人“共有”，当事人另有约定除外。
(2)优先受让权。当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。
(3)免费实施专利权。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，另一方可以单独申请或其他各方可以共同申请，申请人取得专利权的，放弃专利申请权一方可以免费实施该专利。