敲诈勒索罪取保候审后，最终判决依犯罪事实等综合判定。敲诈勒索公私财物数额不同量刑不同。取保候审是刑事强制措施，不意味不被判刑。法院据全案证据判断是否犯罪及严重程度作判决，情节轻有悔罪表现可能判缓刑等轻刑，情节严重则判实刑。

仲裁撤诉后是否赔偿视具体情况而定。若员工因与单位达成和解协议撤诉且协议约定单位赔偿，单位需按约赔偿。从法律层面，撤诉后纠纷解决无新问题一般无需额外赔偿，但如果问题未解决，员工再次维权且认定单位有违法违约行为，如未足额支付工资、违法辞退等，单位就得赔偿，赔偿范围包括工资差、经济补偿等，关键看单位有无担责事实。

事故发生后先保障现场安全防二次事故，有人受伤拨打急救与报警，交警勘查定责并出具责任认定书。骑车人主责或同责，汽车有保险时按交强险、商业险及骑车人顺序赔偿；汽车无责，交强险在无责限额赔。双方配合调查，对责任认定有异议可复核。赔偿能协商则协商，协商不成可起诉，由法院判决赔偿金额。

要明确借款事实有无充分证据，如借条、转账记录等。有证据可先协商，协商不成婆婆可起诉，诉讼时提交证据，法院审理认定借款事实成立会判决儿媳偿还。没直接证据但有佐证也可维权，只是证明难度增加。总之，凭借有效证据，婆婆有权通过法律手段要求儿媳归还借款。