律师解析：
是的，
宣判无罪释放是当庭释放，
无罪释放一般由法院当庭宣布。人
民法院判决被告人无罪的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放，不存在公安机关要几天才放人的情形。
司法机关对在押的被告人宣布无罪时，解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。
《
刑事诉讼法》第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对
犯罪嫌疑人追究
刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被
逮捕的，应当立即释放，发给
释放证明，并且通知原
批准逮捕的人民检察院。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十条
第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。
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