被胁迫写的借条已过一年撤销期怎么办

有确实证据或者当事证明人证明，才能去法院起诉，要求收回欠条，否则空口说白话，无凭无据，很难证明欠条是自愿写的还是被胁迫下写的。

《刑法》第二百二十六条
以暴力、威胁手段，实施下列行为之一，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；
情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金：
(一)强买强卖商品的；
(二)强迫他人提供或者接受服务的；
(三)强迫他人参与或者退出投标、拍卖的；
(四)强迫他人转让或者收购公司、企业的股份、债券或者其他资产的；
(五)强迫他人参与或者退出特定的经营活动的。