律师解析：
交通事故双方在交警部门主持下达成的调解协议，因一方不履行调解协议，另一方
向法院起诉要求对方履行该调解协议的，原则上应当按合同之诉
起诉。
当然，如果调解协议确有无效或者显失公平、重大误解等
可撤销情形的，应要求撤销。
法律依据：
《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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