父母离婚孩子未成年可以起诉父母吗

未成年孩子拥有起诉父母的可能性，但这是有一定条件限制的。
从法律层面来讲，未成年人处于限制民事行为能力人或者无民事行为能力人的范畴，他们的诉讼行为通常得由法定代理人来代理，一般来说这个法定代理人就是父母。
要是父母离婚了，那孩子的法定代理人就有可能发生改变。
在这种特定的情况下，孩子要是遇到比如父母一方有侵害自己权益的行为，像虐待、遗弃之类的，就可以在法定代理人的帮助下，通过法律途径来起诉，以保护自己的合法权益。
比如说，一个孩子遭受了父母的虐待，身体和心理都受到了严重的伤害，此时他就可以在法定代理人的陪同下，向法院提起诉讼，要求父母停止侵害行为并给予自己应有的保护。
总之，未成年孩子在特定的情形下是有起诉父母的权利的，但一定要严格遵循法律程序和规定，不能随意为之。