怎样起诉肇事司机和车主及保险

（1）向具有管辖权的司法机关提交正式的民事诉讼状；
（2）该司法机关将对申请进行全面审查并作出决定；
（3）如审查结果符合相关法律规定，申请人会在七个工作日内收到缴付诉讼费用的通知，缴费成功即视为立案完成；
（4）如果审查结果不满足立案要求，该司法机关将出具相应的裁决，拒绝接受立案或者驳回申请人的诉讼请求。对于此类裁决，申请人可以在十个工作日内向上级人民法院提起上诉；
（5）在案件被正式受理之后，司法机关将会安排开庭日期，并提前三天通知当事人具体的开庭时间、地点以及负责审理此案的法官。对于需要公开审理的案件，还需提前三天发布公告。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。