离婚诉讼子女抚养权如何判决

离婚小孩判决一般要遵循以下原则：
1、不满2周岁的由母亲抚养；
2、2周岁以上的根据最有利于孩子进行判决；
3、已满8周岁的要尊重孩子的真实意愿。
4、离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。