律师解析：
这需要分情况讨论。
1、如果前方的直行信号灯亮红灯，此时车辆直接直行进入主道的，是
违法行为，属于
闯红灯。
2、如果前方的直行信号灯亮红灯，右转信号灯亮绿灯或没有右转信号灯的，此种情况
机动车从辅道可以直接右转进入横向车道的主道，不算
违法，
3、如果前方的左转信号灯亮红灯，此时车辆直接左转进入横向道路的，此种情况也算闯红灯。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条机动车、非机动车实行右侧通行。
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