未成年犯罪，成年后是否会被判刑

未成年犯罪，成年后是否判刑要根据具体情况判断。刑事责任承担看犯罪行为发生时的年龄。《中华人民共和国刑法》规定，已满十六周岁犯罪，要负刑事责任；已满十四不满十六周岁，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等八类罪，应负刑事责任；已满十二不满十四周岁，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高检核准追诉的，要负刑事责任。
法律对未成年人犯罪，实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅。量刑时会从轻或减轻处罚。
要是未成年人犯罪时达到相应刑事责任年龄，且犯罪在追诉时效内被司法机关追诉，哪怕成年了也会被判刑。追诉时效根据法定最高刑来定，比如法定最高刑不满五年有期徒刑，过了五年不再追诉；法定最高刑五年以上不满十年有期徒刑，过了十年不再追诉。
要是犯罪时没达到刑事责任年龄，成年后不会因这次未成年犯罪被判刑。大家遇到这类问题，要及时咨询专业法律人士，充分了解法律规定，依法维护权益。

案情回顾:

小朱在未成年时参与了一起抢劫案件。案发后他并未被司法机关及时追诉，成年后的小朱认为自己不会再为此事担责，而受害者家属认为即便小朱成年了，也应受到法律制裁，双方因此产生争议。

案情分析:

1、刑事责任承担以犯罪行为发生时年龄为准。若小朱犯罪时已满十四周岁不满十六周岁，抢劫行为需负刑事责任；若未达刑事责任年龄，则成年后不会因该次未成年犯罪被判刑。
2、对于未成年人犯罪，遵循教育、感化、挽救方针，坚持教育为主、惩罚为辅原则，量刑应从轻或减轻处罚。若小朱犯罪时达到相应刑事责任年龄，且在追诉时效内被司法机关追诉，即便成年后也会被判刑，追诉时效依法定最高刑而定。