能否不经过仲裁直接到法院去起诉

能不能不经过仲裁直接去法院起诉，得看具体情况。
要是双方在合同里约定了有效的仲裁条款，发生纠纷就得先按仲裁条款的约定申请仲裁，不能直接去法院起诉。因为仲裁协议排除了法院的管辖权，这是遵循当事人意思自治原则。但要是仲裁协议无效，像约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围，或者是无民事行为能力人、限制民事行为能力人订立的仲裁协议，当事人就可以去法院起诉。
如果双方没约定仲裁条款，在符合起诉条件的情况下，当事人能直接向有管辖权的法院起诉。起诉条件有这些：原告得是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；要有明确的被告；有具体的诉讼请求、事实和理由；案件得属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院有管辖权。
总结来说，存在有效仲裁协议时，要先进行仲裁；没有仲裁协议或者协议无效时，就可以直接去法院起诉。

案情回顾:

小朱与小胡签订了一份合同，合同中约定若发生纠纷通过仲裁解决。后来双方就合同履行产生争议，小朱认为可以直接到法院起诉，小胡则坚持应先仲裁。小朱提出合同中的仲裁协议可能无效，因为当时小胡处于限制民事行为能力状态。

案情分析:

1、根据法律规定，若双方当事人在合同中约定了有效的仲裁条款，发生纠纷时应先仲裁，不能直接向法院起诉，此体现当事人意思自治原则。本案中小朱与小胡合同有仲裁约定，正常应先仲裁。
2、若仲裁协议无效，当事人可向法院起诉。小朱提出小胡当时处于限制民事行为能力状态，若此情况属实，该仲裁协议无效，小朱就可以向法院起诉。若双方没有约定仲裁条款，在符合起诉条件时，当事人可直接向有管辖权的法院提起诉讼。