达成自愿协议后双方还可撤回诉讼吗

1.一审宣判前：达成自愿协议，原告可申请撤诉，法院会审查是否损害他人权益、规避法律等，无问题一般准许。
2.二审阶段：达成和解协议，可请求法院制作调解书，也能申请撤诉。撤回上诉后，一审判决生效。
3.执行阶段：达成执行和解协议，申请人可撤执行申请。若被执行人不履约，申请人可在法定期限内恢复执行原文书。

案情回顾:

小朱和小李因合同纠纷闹上法庭。一审期间，两人达成自愿协议。小朱想撤回诉讼，但小李担心撤诉对自己不利。此外，若案件进入二审或执行阶段达成协议后撤诉情形也有不同，这让两人对撤诉的流程和后果心存疑虑。

案情分析:

1、在一审宣判前，小朱作为原告有权申请撤诉，法院会审查撤诉是否损害国家、集体和他人合法权益以及是否规避法律等，若不存在这些情况，法院一般会准许撤诉。
2、若案件进入二审，小朱和小李达成和解协议后，可请求法院制作调解书结案，也可申请撤诉。但二审撤回上诉后，一审判决即生效。
3、若案件已到执行阶段，两人达成执行和解协议，小朱作为申请人可向法院申请撤回执行申请，若小李不履行和解协议，小朱可在法定期限内申请恢复执行原生效法律文书。