醉驾不起诉得满足这些规定。
首先，要是情节特别轻微，危害也不大，那就可以不认定为犯罪。
就像那种醉驾之后啥事故都没发生，血液里的酒精含量就比醉驾标准高那么一点点，并且也没对公共安全造成啥实际的危害。
其次，犯罪嫌疑人或者被告人得真心悔过，通过给被害人赔偿损失，还有赔礼道歉之类的方式，让被害人原谅自己，要是被害人自己也愿意和解的话，那就行。
再者，要是犯罪嫌疑人或者被告人有自首的情节，能够如实交代自己的罪行，这也符合不起诉的条件。
这些规定主要是把案件的各种因素都综合起来考虑，一方面要体现对醉驾行为的惩罚，另一方面，又不能对那些情节比较轻微的醉驾行为处罚得太过分，这样就能让法律效果和社会效果达到统一。
