面对这样的情况,首先建议您和孩子们尽快离开这个危险的环境,确保自身安全。您可以向当地妇联或者社区寻求帮助,他们会提供相应的庇护和支持。在安全的情况下,可以考虑通过法律途径来维护自己的权益,比如向法院申请人身安全保护令,要求对方停止家暴行为。同时,对于婚姻关系,如果您决定结束这段婚姻,可以向法院提起离婚诉讼,并且在诉讼中主张损害赔偿,因为对方的家暴行为和婚外情属于法定的过错情形,您可以要求对方承担相应的赔偿责任。另外,关于孩子的抚养权问题,由于对方存在家暴行为,法院在判决时会倾向于将孩子判给您抚养,以保障孩子的身心健康。在处理这些事情的过程中,建议您收集好相关的证据,比如家暴的照片、医院的诊断证明、报警记录等,这些都将在诉讼中起到关键作用。我是杭州的吴亮律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。