两公司合并原公司的注册资金没有缴足可以吗

可以。
公司合并是指两个或两个以上的公司依照公司法规定的条件和程序，通过订立合并协议，共同组成一个公司的法律行为。
现在公司实行认缴制，企业只需在营业执照经营期限内交期注册资金即可。
【法律依据】
根据《公司法》第172条规定：公司合并可以采取吸收合并或者新设合并。
一个公司吸收其他公司为吸收合并，被吸收的公司解散。两个以上公司合并设立一个新的公司为新设合并，合并各方解散。